全挂和半挂是指运输车辆的类型，这两种类型的车辆在货物运输中有着不同的用途和特点。

首先，全挂车是指由一辆牵引车和一个完全独立的拖车组成的车辆。全挂车的主要特点是车长较长，适用于长途运输，能够满足较大货物的运输需求。全挂车的拖车部分通常由两个或三个轴组成，能够承受更大的重量。但是全挂车的转弯半径较大，不太适合在城市内部进行运输。

而半挂车则是一种由一辆牵引车和一个半拖车组成的车辆。半挂车的特点是车长相对较短，适用于城市内部或者短途运输。半挂车的拖车部分只有一个轴或两个轴，通常承载较小的货物。半挂车的转弯半径相对更小，能够更加灵活地在城市内部进行运输。

总的来说，全挂车适用于长途、大型货物的运输，而半挂车适用于短途、小型货物的运输。另外，全挂车的车辆长度和重量通常比半挂车更大，因此在运输过程中需要更多的注意和谨慎。