石家庄是河北省的省会城市，周边有许多美丽的免费景点，非常适合自驾车旅游。下面就为大家介绍几个值得一去的地方。

第一站：正定古城

正定古城是中国历史文化名城，有着深厚的文化底蕴。古城内有众多古建筑和文物，如清真寺、古桥、庙宇等，是一处集历史、文化、艺术、游览和度假为一体的旅游胜地。

第二站：赵州桥

赵州桥位于石家庄市赞皇县，是一座具有悠久历史的古桥，被誉为“东方古桥第一神品”。赵州桥跨越滹沱河，历经千年风雨依然屹立，桥上有许多文化石刻和历史遗迹，是一座非常值得一去的古桥。

第三站：正定梅花山

梅花山是石家庄市最大的公园，也是河北省著名的风景区之一。梅花山四季景色各异，春天有万紫千红的花海，夏天有清凉的山泉和瀑布，秋天有金黄的落叶和丰收的果实，冬天则有雪景如画的美景。

第四站：藁城古城

藁城古城位于石家庄东南部，是一座有着2000多年历史的古城。古城内有许多古建筑和文物，如城墙、古街、庙宇等，是中国古城中保存最为完整的之一。

以上就是石家庄周边免费景点自驾车旅游的几个推荐地点，这些地方都具有浓厚的历史文化底蕴，是一次难得的文化之旅。如果您想要一次安静、惬意的旅行，不妨自驾车前往这些地方，感受古城的韵味，享受大自然的美景。