手自一体变速箱和无级变速箱是现代汽车使用的两种常见变速箱类型。手自一体变速箱是一种同时具有手动和自动变速箱特点的变速箱，而无级变速箱则是一种无级变速的机械设备。那么，哪种变速箱更皮实耐用呢？

首先，手自一体变速箱在高速公路上的表现更加出色。它的机械结构较为简单，而且有手动操作，使得变速更加精准、灵活。此外，手自一体变速箱采用的离合器和齿轮组件的制造工艺比较成熟，使用寿命较长，能够承受较大的负荷和压力。因此，手自一体变速箱在高强度使用和长时间行驶时，更加耐用可靠。

相比之下，无级变速箱在低速行驶时更加顺畅。它不需要换挡，具有连续变速的特点，因此可以在不同的转速下提供合适的输出。然而，由于无级变速箱采用的是复杂的机械结构和液压传动系统，机械故障和维修成本都比较高。同时，无级变速箱发热较为严重，会导致润滑油变质和降低变速箱寿命。

综上所述，手自一体变速箱和无级变速箱各有其优缺点。在高速公路行驶和长时间使用方面，手自一体变速箱更加皮实耐用。而在低速行驶和连续变速方面，无级变速箱更加顺畅。因此，选择哪种变速箱应该根据实际使用需求来进行选择。