万有引力公式是一个描述物体间引力作用的数学公式，它是由英国科学家艾萨克·牛顿在17世纪末发现的。当时，牛顿正在研究行星运动的规律，并且发现了一些奇怪的现象。他发现所有的行星都遵循着一定的规律，但是却没有找到任何可以解释这个规律的理论。

通过多年的研究和实验，牛顿最终发现了万有引力定律。这个定律描述了两个物体之间的引力作用，它的公式为：F=G(m1m2)/r^2，其中F是两个物体间的引力，m1和m2是它们的质量，r是它们之间的距离，G是一个常数，称为万有引力常数。

牛顿的发现彻底改变了人们对宇宙的认识。他证明了引力是普遍存在的，它不仅影响着行星的运动，还影响着地球上的物体。这个发现不仅是物理学的重大进展，也是人类认识宇宙的一个重要里程碑。

总之，万有引力公式是由牛顿在17世纪末发现的，它是描述物体间引力作用的数学公式。这个公式的发现彻底改变了人们对宇宙的认识，也对物理学的发展做出了巨大的贡献。