动卧二等卧和硬卧是火车上常见的不同等级的卧铺座位。它们之间有很多的区别，包括价格、舒适度、服务和设施等方面。

首先，动卧二等卧的价格通常比硬卧贵，因为动卧二等卧的舒适度更高。动卧二等卧的床铺可以调节成椅子，床垫也比硬卧更加柔软，睡觉起来更加舒适。而硬卧则是硬床板，需要自带被子和枕头，睡觉起来较为不舒适。

其次，动卧二等卧的服务和设施更加完善。动卧二等卧的空间较大，有独立的空调和电源插座，也提供免费的矿泉水和餐食服务。而硬卧则只提供基本的床铺和空间，需要自己带食品和饮料。

最后，动卧二等卧和硬卧的乘客群体也不同。动卧二等卧的乘客通常是商务旅客和高端旅游者，更加注重舒适和便捷。而硬卧则更多的是普通民众和经济型旅客，更加注重价格和实用性。

综上所述，动卧二等卧和硬卧在价格、舒适度、服务和设施等方面都存在较大的差异。选择哪种类型的卧铺座位，需要根据自身的需求和预算来进行选择。