随着汽车工业的不断发展，汽车悬挂系统也得到了越来越多的关注。在汽车悬挂系统中，多连杆独立悬挂和纵臂扭力梁非独立悬挂是两种常见的结构形式。

多连杆独立悬挂是一种采用多个杆件连接悬挂系统的结构形式。它的优点是可以实现轮胎的独立运动，提高车辆的操控性和舒适性。同时，多连杆独立悬挂还可以提高车辆的抓地力和行驶稳定性，适用于高速公路和赛道等高性能场合。缺点是制造成本较高，维修难度也较大。

纵臂扭力梁非独立悬挂是一种较为简单的结构形式，它采用纵向的悬挂臂和扭转梁连接车轮和车身。相比于多连杆独立悬挂，它的制造成本较低，维修也相对容易。但是，由于轮胎的运动不是独立的，纵臂扭力梁非独立悬挂的操控性和乘坐舒适性有所降低。同时，它也不如多连杆独立悬挂具有良好的抓地力和行驶稳定性，适用于较为平稳的道路行驶。

综合而言，多连杆独立悬挂和纵臂扭力梁非独立悬挂各有优缺点，适用于不同的场合和需求。在选择汽车悬挂系统时，需要根据实际情况进行综合考虑，选择最适合自己的悬挂结构形式。