苏武牧羊北海上是中国古代著名的传说故事，讲述了苏武在被匈奴俘虏的期间，如何坚守信仰，经历了艰难险阻，最终回到祖国的故事。下面我们将以文言文的形式来翻译这个故事。

昔者，汉武帝时，匈奴侵犯边疆，汉朝为了维护边疆安宁，派遣使者到匈奴处谈判，苏武是其中一员。但是，匈奴却将苏武俘虏，将其关押在北海之滨，苏武在这里牧羊，度过了长达十九个春秋。

苏武在北海之滨牧羊，每日吃的是草根，饮的是河水，受的是风吹日晒，身体日渐消瘦，但他始终没有放弃回国的希望。在这段时间里，他积极学习匈奴的语言和文化，与匈奴人交流沟通，深受匈奴人的尊重和爱戴。

直到汉武帝派遣使者来换取苏武，匈奴人才将苏武释放。而苏武在返回祖国的途中，又遭遇了许多困难和险阻，但他依然保持着坚韧的意志和信仰，终于完成了回国的使命。

这个故事告诉我们，一个人只要坚持信仰，保持坚韧的意志和毅力，就能够克服一切困难和挑战，最终实现自己的目标和梦想。