定语从句和同位语从句都是从属从句，但它们在语法结构和使用场合上有所不同。

定语从句是用来修饰一个名词或代词的从句，通常放在被修饰的名词或代词的后面。其引导词包括关系代词（如who, whom, whose, which, that）和关系副词（如when, where, why）。例如：

- The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借来的那本书非常有趣。）

- He is the man whose car was stolen yesterday.（他是那个昨天车被偷的人。）

同位语从句是用来解释或说明名词或代词的从句，通常放在被解释或说明的名词或代词的后面。其引导词包括that, whether, if, who等。例如：

- The fact that he passed the exam surprised everyone.（他通过考试的事实让所有人都感到惊讶。）

- My belief is that hard work pays off in the end.（我的信念是，努力工作最终会有回报。）

总之，定语从句是用来修饰名词或代词的，同位语从句是用来解释或说明名词或代词的。在实际运用中，我们需要根据语境和语义需求来判断使用哪种从句。