在古代，有很多诗人用诗歌来表达一家人幸福的感觉。这些诗歌通常都很简短，但是却能够让人们感受到家庭的温暖和幸福。

其中一首著名的古诗是《家人》，它的作者是唐代诗人白居易。这首诗歌讲述了一个幸福的家庭，家里有父母和孩子，大家在一起生活得非常和谐。这首诗歌的节选如下：

家人何必多，唯有父母亲。父母生我时，岂料我长身。我长身成人后，父母已白发。白发不知年，但知我亲爱。

这首诗歌通过描述一个简单的家庭，表达了家人之间的深厚情感和亲情。父母对孩子的爱是无私的，孩子也应该珍惜父母的爱，让家庭充满幸福和温暖。

除了这首诗歌，还有很多其他的古诗也表达了一家人幸福的感觉。例如《父亲》、《母亲》等等，这些诗歌都通过细腻的描写，让读者感受到家庭的温馨和幸福。

总之，一家人的幸福是最珍贵的财富，我们应该好好珍惜和维护家庭的和谐，让每个人都能够感受到家庭的温暖和爱。