角速度是描述物体旋转速度的物理量，通常用符号ω表示，单位是弧度每秒。在旋转运动中，物体绕着一个固定轴旋转，我们可以用角速度来描述物体在单位时间内绕轴旋转的角度。

对于一个质量为m的物体，在绕着一个轴旋转时，假设轴的半径为r，物体与轴的距离为d，物体的线速度为v，角速度为ω，则有：

v = ωr (1)

根据牛顿第二定律，物体所受的力F等于物体的质量m乘以加速度a，即：

F = ma (2)

对于绕轴旋转的物体，其加速度a与角加速度α之间存在以下关系：

a = αd (3)

其中，d为物体与轴的距离。

将式(2)和式(3)代入式(1)中，得到：

F = mω^2d (4)

由此可见，角速度ω等于根据牛顿第二定律所求的力F与物体质量m和物体与轴的距离d的乘积除以d的平方，即

ω = F/(md^2)

如果将轴的半径r和物体与轴的距离d看作相等，即r=d，那么上式则可以简化为：

ω = F/(mk)

其中，k为轴的半径和物体质量的乘积，称为转动惯量。

综上所述，角速度等于物体所受力与转动惯量的比值，即ω = F/I，其中I为转动惯量，等于mr^2。因此，角速度可以用来衡量物体绕着一个轴旋转时的旋转速度，它与轴的半径、物体的质量以及作用在物体上的力有关。