五军之战，又称淝水之战，是中国历史上著名的一场战役。该战役发生在公元383年，当时，北魏与东晋之间的关系非常紧张，双方都在争夺中原地区的控制权。

在这场战役中，参战的五支军队分别是：

1. 北魏军队：由北魏的皇帝拓跋珪亲自率领，规模庞大，装备精良。

2. 东晋中军：由东晋的大将刘裕率领，是东晋军队的核心力量。

3. 东晋前军：由徐道奇率领，主要负责掩护东晋主力部队的后方。

4. 东晋后军：由褚裒率领，主要负责袭扰北魏军队的后方。

5. 南朝楚军：南朝楚王庾亮率领，主要负责攻击北魏军队的侧翼。

这场战役持续了数日，最终东晋军队以少胜多，战胜了北魏军队。这场胜利对于东晋的统一和北方民族的进一步融合起到了重要的作用。

五军之战是中国历史上著名的一场战役，它所牵涉到的五支军队也各具特色，其中的战役经过和战术也成为了后来军事史上的重要研究对象。