新疆版六年级下册信息技术第7课《培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用》精品教案

桂馥兰香

第七课：培训迎宾机器人——红外、发声模块的使用

授课时间：4月11日-4月14日
教学目标：
1、进一步掌握转向模块和发声模块的使用
2、学会用“红外测障”模块编写程序
3、学会使用“条件判断”模块优化程序结构
4、掌握眼睛模块、显示模块的使用
5、仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
教学重难点：
    1、使用“条件判断”模块优化程序结构
2、会进行仿真环境的设置，调试机器人并完成任务
教学准备：
VJC仿真软件
两课时
教学过程：
1、谈话导入：
师：前面我们已经学会了发音、转向、直行模块的使用，让机器人唱歌、走正方形。今天呢，我们让机器人完成更高难度的任务，在礼堂门外做迎宾员，机器人面向大门外站立，如果前方有人过来，机器人就立即右转90度，播放一段乐曲，显示“Welcome!”，好像在和人打招呼一样，然后它又左转90度 ，等待下一位宾客的到来。
2、新课讲授：
1）任务分析  （师生共同完成）
A、“看见”障碍物（人），要借助红外传感器
B、作出反应，需要进行条件判断
C、机器人必须不断地检测前方是否有人，要使用永远循环模块来实现“不断地”这种状态
2）模块编程
请学生们根据教材小组合作完成模块编程，总结遇到的问题和困难，进行汇报，共同解决
请完成的小组演示模块编程的过程。
3）仿真运行
请学生们根据教材小组合作完成仿真环境设置，总结遇到的问题和困难，进行汇报，共同解决
请完成的小组进行演示，并完成运行过程。
3、思考练习
  用机器人完成导盲任务。机器人在前进时，如果遇到前方有物体，就会停下来，发出报警声，再向左转，避开前方物体。
教学反思