第四课:阅兵点将台——VJC系统界面介绍
授课时间:3月14日-3月17日
教学目标:
1、了解VJC系统流程图的编辑界面
2、了解VJC系统仿真环境
3、会进行VJC系统仿真环境的进入、编辑
教学重难点:
1、VJC系统仿真环境的编辑,如添加障碍物、删除障碍物、图带的添加、删除与修改、加载环境文件等
教学准备:
VJC仿真软件
两课时
教学过程:
1、谈话导入:
指挥机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人的编辑系统,本节课就来介绍能力风暴机器人的仿真系统——VJC系统,就是指挥仿真机器人行动的“阅兵点将”台。
2、新课讲授
(1)进入流程图编辑主界面
A、打开VJC软件 (提示:与打开其他软件一样的方法)
B、认识流程图编辑主界面
菜单栏、工具栏、模块库区、流程图程序生成区、JC代码显示区、垃圾箱
思考练习:
a、进入VJC软件,从模块库区取出各种模块,设置参数,运行这些模块,并了解这些模块的功能。
b、试着利用VJC自带的“帮助”,了解各模块的功能。
(2)了解仿真环境
师:VJC1.5编程环境的仿真界面能模拟真实的机器人运行,同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。
A、仿真环境的进入
B、仿真环境界面 书21页 图4—6
C、仿真环境的编辑
a、添加障碍物
教师示范添加矩形实体障碍物
学生练习添加圆形实体障碍物
b、删除障碍物
教师示范
学生练习删除此前添加的圆形实体障碍物
c、图带的添加、删除与修改
师:图带的作用相当于在地面放置不同颜色的地毯。在运行区课添加多块彩色图带,拼出各种各样的地毯。
提示:添加、删除图带的方法与障碍物的使用方法类似。学生自由练习。
师示范 修改图带的大小与颜色
d、保存环境文件
e、加载环境文件
思考练习:
a、动手设计一张房屋的平面图。(提示:添加障碍物)
b、制作一个彩色的地毯并以自己的名字保存起来。(提示:添加图带)
3、总结
教学反思
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