三轮摩托车驾驶证是指驾驶载有驾驶员的三轮摩托车所需的驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶三轮摩托车需要取得C1或C3驾驶证。

C1驾驶证是指驾驶轴距小于2.5米、发动机排量不超过125毫升的三轮摩托车所需的驾驶证。C3驾驶证是指驾驶轴距大于2.5米或发动机排量大于125毫升的三轮摩托车所需的驾驶证。

取得三轮摩托车驾驶证需要经过培训和考试。培训内容包括道路交通安全法律法规、驾驶技能、交通安全常识等方面的知识。考试分为理论考试和实际操作考试两部分，考试合格后即可领取相应的驾驶证。

驾驶三轮摩托车需要注意以下几点：首先要了解道路交通安全法律法规，遵守交通规则；其次要保证车辆的安全性能，包括车辆的制动、转向等方面；还要注意车速控制，根据道路条件和交通情况合理控制车速。

总之，取得三轮摩托车驾驶证是合法驾驶三轮摩托车的必要条件。但是，驾驶三轮摩托车也需要遵守交通规则，注意安全，保障自身和他人的安全。