大同位于山西省中北部，是中国历史文化名城之一。周边的景点也非常值得一游。以下是几个适合自驾游的景点。

1. 云冈石窟：位于大同市西南16公里处，是中国北方著名的古代石窟艺术宝库。其中的第5窟、第6窟和第9窟是著名的三窟，被誉为“北方石窟艺术的三绝”。

2. 平遥古城：位于大同市南部，是中国保存最完好的明清古城之一。古城内有许多明清时期的建筑和街巷，保留了当时城市的风貌，被列为世界文化遗产。

3. 五台山：位于大同市西南，是中国佛教名山之一。山上有许多寺庙和佛塔，其中最著名的是普救寺和须弥福寿塔。在五台山还可以参加宗教活动和朝圣。

4. 雁门关：位于大同市北部，是中国重要的历史关口之一。关内有许多历史遗迹和纪念碑，如雁门关战争纪念碑和大同抗战胜利纪念碑等。

5. 岢岚谷：位于大同市西南，是中国北方著名的峡谷景区之一。岢岚谷内有许多瀑布、溪流和峡谷，景色非常壮观。在岢岚谷还可以进行漂流和攀岩等户外活动。

以上是大同周边适合自驾游的几个景点，不仅可以观光游览，还可以感受当地的历史文化和自然风光。建议自驾游时要注意安全，遵守交通规则，保护环境。