芒果是一种热带水果，生长于温暖潮湿的气候中。芒果的成熟期因品种而异，但一般来说，芒果成熟的时间为种植后3-6个月之间。在成熟之前，芒果的颜色为绿色，果实表面有细小的毛发。当芒果开始成熟时，果实的颜色逐渐变为黄色或橙色，果皮上的毛发也逐渐脱落。此时，芒果的果肉变得柔软多汁，味道更加甜美。

当芒果开始成熟时，可以通过观察果实的颜色和皮肤的光泽度来判断是否可以采摘。如果果实的颜色已经变为黄色或橙色，且果皮呈现出一种光滑亮丽的质感，这时候就可以采摘了。此时，芒果中的糖分含量已经达到最高峰，口感也最佳。

在采摘芒果时，需要小心谨慎。如果不小心损坏了果实的外皮，可能会导致果肉变质。因此，在采摘芒果时，可以使用剪刀或果树剪来剪下果实，避免直接用手扯下来。此外，采摘芒果时要注意安全，尤其是在高处采摘时，要注意防止摔伤。

总的来说，芒果的成熟期为种植后3-6个月之间，成熟后的芒果颜色为黄色或橙色，果皮呈现出光滑亮丽的质感，口感最佳。在采摘时需要小心谨慎，避免果实受损。