黄豆是制作豆腐必不可少的原料之一，而泡黄豆的时间则是影响豆腐口感的重要因素之一。那么，黄豆要泡多长时间才可以做豆腐呢？

首先，我们需要先了解豆腐制作的基本流程。制作豆腐的第一步就是将黄豆浸泡在水中，让黄豆充分吸收水分，变得柔软易磨。然后将黄豆磨成黄豆浆，通过加热凝固成豆腐。因此，泡黄豆的时间直接影响到黄豆的柔软程度和磨成的黄豆浆的质量。

一般来说，黄豆泡水的时间应该在6-12小时之间。在这个时间范围内，黄豆可以充分吸收水分，变得柔软，易于磨成黄豆浆，同时也不会泡过头导致豆腐口感生硬。

如果时间过短，黄豆可能还没有充分吸收水分，难以磨成细腻的黄豆浆，豆腐口感会比较粗糙。如果时间过长，黄豆会过度吸水，导致磨成的黄豆浆过于稀薄，制作出来的豆腐口感则会比较松散。

当然，每种黄豆的吸水能力也不同，因此泡黄豆的时间还需要根据具体情况进行调整。一般来说，新鲜的黄豆吸水能力较强，泡的时间可以稍微短一些，而老化的黄豆则需要更长的时间来充分吸水。

综上所述，黄豆泡水的时间应该在6-12小时之间，具体时间根据黄豆的新鲜程度和吸水能力进行调整。只有泡好了黄豆，制作豆腐才能更加成功。