p1q1-p0q1是一个数学术语，它表示两个向量的点积。其中p1和p0是两个向量的起点，q1是第一个向量的终点，q0是第二个向量的终点。点积是向量运算中的一种，它可以用来计算两个向量之间的夹角以及它们之间的关系。

p1q1-p0q1的计算方法是将两个向量的对应坐标相乘，然后将这些乘积相加。如果两个向量的点积大于零，则它们的夹角为锐角；如果点积等于零，则它们的夹角为直角；如果点积小于零，则它们的夹角为钝角。此外，点积也可以用来判断两个向量是否垂直或平行。

在实际应用中，p1q1-p0q1经常用于计算向量的投影和正交分解。向量的投影可以用来计算一个向量在另一个向量上的投影长度，以及它在该向量上的投影向量。正交分解可以将一个向量分解成平行于另一个向量的分量和垂直于该向量的分量。

总之，p1q1-p0q1是一个重要的数学概念，它在向量运算、几何学、物理学等领域都有广泛的应用。