全挂汽车和半挂汽车都是运输重货物的常用车辆，但两者有着一些区别。

首先，全挂汽车是一种由牵引车和挂车组成的车辆，挂车的前部连接在牵引车的后部，并且没有支撑点。而半挂汽车则是一种由牵引车和挂车组成的车辆，挂车的前部连接在牵引车后部的第五轮上，并且有一个支撑点。这个支撑点可以减少牵引车的负担，并且在转弯时能够提供更好的稳定性。

其次，由于全挂汽车没有支撑点，因此在悬挂和转向上比半挂汽车更加灵活和敏捷。但是，在装载重物时，全挂汽车需要考虑到重心的平衡问题，否则容易发生翻车等意外。

最后，半挂汽车比全挂汽车更加适合长途运输。因为半挂汽车的支撑点可以减少牵引车的负担，车辆的稳定性更高，行驶更加平稳。而全挂汽车则更适合在短距离内运输货物。

综上所述，全挂汽车和半挂汽车都有各自的优缺点。在选择使用哪种车辆时，需要根据具体的货物、行驶距离和路况等因素进行综合考虑。