社会形态是指人类社会在各个历史时期中，根据生产力、生产关系、阶级关系等方面的变化所形成的不同社会形态。在人类社会发展的历史长河中，经历了原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会等不同的社会形态。

原始社会是人类社会发展的最初阶段，生产力低下，人们以采集、狩猎、渔猎为主要生产方式，社会生产力、文化、科技水平都比较落后。在原始社会中，人们属于原始公社，没有私有制，社会生产资料归全体成员所有。

随着生产力的发展，奴隶制度逐渐产生。奴隶制度是以奴隶为基础的社会形态，由于农业生产的发展，需要大量的劳动力，而奴隶成为了最便宜的劳动力来源。在奴隶社会中，奴隶是私有财产，生产资料归奴隶主所有，奴隶无权自由行动，被迫为奴隶主劳动。

随着封建制度的出现，农业生产再次得到了发展，封建主义成为了主要的社会形态。在封建社会中，土地是封建贵族的私有财产，农民必须为封建贵族劳动，他们没有自由，没有权利，处于社会的最底层。封建社会的矛盾主要表现为封建主义和农民的矛盾。

资本主义社会是在工业革命的基础上逐渐形成的，以私有制为基础，以市场经济为特征。在资本主义社会中，资本家拥有生产资料，工人只有劳动力，资本家通过剥削工人获取利润，使阶级矛盾日益激化。

社会主义社会是在无产阶级革命的基础上建立起来的，它摆脱了资本主义的剥削和压迫，实行公有制和计划经济，实现了社会主义的公正和平等。

总的来说，不同社会形态的产生和发展是由生产力的发展、阶级关系的变化和生产关系的不断演变所决定的。不同社会形态的出现和消失反映了人类社会发展的历史进程，也为我们认识和改造社会提供了重要的参考。