辽宁省位于中国东北地区，拥有着丰富的自然景观和历史文化遗产。自驾游无疑是一种很好的旅行方式，让你可以自由地探索周边的美景。下面就为大家推荐一些适合自驾游的辽宁周边游景点。

首先是位于大连市的金石滩。这里拥有长达10公里的海滩，沙质细腻，海水清澈，是夏季避暑的好去处。此外，金石滩还有许多水上活动，如摩托艇、帆船、皮划艇等，让你可以尽情享受海上乐趣。

其次，鞍山市的千山国家森林公园也是一处不错的自驾游目的地。这里有茂密的森林、清澈的溪流和瀑布，还有奇形怪状的巨石和风景秀丽的自然景观。在这里，你可以徒步旅行、露营、钓鱼，感受大自然的美妙。

再次，锦州市的辽西古城是一处集历史、文化和自然景观于一体的旅游胜地。这里有古老的城墙、碉楼、关帝庙等古建筑，还有古老的街道、民俗文化等，让你感受到浓郁的历史文化氛围。

最后，沈阳市的森林动物园也是一处不错的自驾游目的地。这里有大量的珍稀动物，如白虎、穿山甲、大熊猫等，还有美丽的花园和湖泊。在这里，你可以近距离观赏动物，还可以参加动物表演和游乐活动。

以上是辽宁周边游景点大全，这些地方都适合自驾游，让你可以自由地探索大自然和历史文化。同时，注意安全驾驶，保护环境，让旅行更加美好。