四轮定位检查是指对汽车进行各项参数的精密调整，以确保车辆行驶时的稳定性和安全性。一般情况下，需要进行四轮定位检查的情况如下：

1. 更换新轮胎：当汽车更换新的轮胎时，由于新轮胎与旧轮胎的尺寸和性能可能存在差异，因此需要进行四轮定位检查，以确保车辆行驶时的稳定性和安全性。

2. 车辆发生碰撞：当汽车发生碰撞时，车轮的角度和位置可能会发生变化，这会影响车辆的操控性和安全性。因此，需要进行四轮定位检查，以确定是否需要进行调整。

3. 车辆行驶时出现异响或不稳定情况：当汽车行驶时出现异响或不稳定情况时，这可能是由于车轮的角度和位置不正确造成的。此时，需要进行四轮定位检查，以确定车轮的角度和位置是否正确，并进行相应的调整。

4. 车辆保养：汽车保养时，应该对车轮进行检查和调整，以确保车辆行驶时的稳定性和安全性。这也包括进行四轮定位检查，以确保车轮的角度和位置正确。

总之，四轮定位检查是汽车维修和保养中非常重要的一项工作。只有在确保车轮的角度和位置正确的情况下，才能保证车辆行驶时的稳定性和安全性。因此，我们应该根据实际情况及时进行四轮定位检查，以确保车辆的正常运行。