淳于衍与王郑君是中国春秋时期的两位重要人物，他们之间的关系可以从不同角度来看待。

首先，淳于衍和王郑君都是齐国的重要官员。淳于衍是齐国的大夫，曾经担任过齐国的相国，是齐国政治上的重要人物。而王郑君是齐国的仲父，也是齐国政治和军事上的重要人物。他们在齐国的政治和军事事务上有许多共同的利益和合作。

其次，淳于衍和王郑君还有亲属关系。淳于衍的女儿嫁给了王郑君的儿子，这样的婚姻关系也进一步加强了他们之间的联系和互动。

此外，淳于衍和王郑君在思想和文化上也有共同点。淳于衍是中国春秋时期的著名思想家，主张“大道之行也，天下为公”，强调君主应该以天下人民的利益为重。而王郑君也是一位有思想的人物，他曾经与孔子交流过，对孔子的思想有所借鉴。他在治理齐国时，也注重民生和教育事业的发展。

总之，淳于衍和王郑君是中国春秋时期的两位重要人物，他们之间有政治、亲属、思想等多方面的联系和共同点。他们的合作和互动，对于当时的齐国政治和社会的发展都起到了积极的作用。