毫秒和秒是时间单位中常用的两个单位，它们之间的关系是十分密切的。

首先，毫秒是时间单位中的一种，它是秒的千分之一，也就是说一秒等于一千毫秒。毫秒的名称来源于它的定义，'毫'是千分之一的意思，'秒'则是时间单位的基本单位。

毫秒和秒的关系在日常生活和科学研究中都有广泛应用。比如我们在使用电脑时，常常看到程序运行时间是以毫秒为单位显示的，这是因为计算机的操作速度非常快，需要用毫秒来衡量时间的精度。同样的，科学家在研究物理现象或者进行实验时，也会用到毫秒这个时间单位，以更精确地测量时间的变化。

除此之外，毫秒和秒的关系也在日常生活中扮演了重要的角色。比如我们在打电话或者使用计算器计算时间时，往往需要将秒转换成毫秒，以获得更准确的计算结果。

总之，毫秒和秒是时间单位中非常基础和常用的两个单位，它们之间的关系紧密相连。无论是在计算机技术还是科学研究，或者是日常生活中，毫秒和秒都扮演了重要的角色。