手自一体变速箱是一种自动变速器，其构造原理是将手动变速器和自动变速器结合在一起，使得驾驶员可以选择手动变速或自动变速模式。该变速箱由离合器、齿轮系、液压泵、液压控制单元等组成。

在手动模式下，驾驶员可以通过换挡杆手动改变齿轮比，从而控制车辆的速度和转向。在自动模式下，液压泵通过液压控制单元控制变速器，根据车辆的速度和转向来自动选择合适的齿轮比，从而实现自动换挡。

具体来说，手自一体变速箱包括以下组件：

离合器：用于将发动机的动力传递到变速器，同时在换挡时断开动力传递，使得换挡更加平滑。

齿轮系：将发动机的动力传递到车轮，同时通过不同齿轮比来控制车辆的速度和转向。

液压泵和液压控制单元：液压泵通过液压控制单元来控制变速器，从而实现自动换挡。液压泵会根据车辆的速度和转向来选择合适的齿轮比。

控制单元：控制变速箱的各种操作，包括手动换挡操作、自动换挡操作、离合器控制等。

总之，手自一体变速箱的构造原理是将手动变速器和自动变速器结合在一起，通过离合器、齿轮系、液压泵和液压控制单元等组件来实现手动和自动两种换挡模式。这种变速箱具有换挡平稳、使用方便等优点，已经成为现代汽车中的主流变速器。