当你的车半轴出现问题时，它可能会出现一些异常的声音或者振动，这时你需要及时维修。如果你不想去车厂修理，那么你可以自己在家维修，步骤如下：

1. 确认半轴的问题。如果你不确定半轴是否出现问题，可以先将车停在平坦的地面上，然后将车轮用千斤顶升起，轻轻地摇晃车轮，如果出现异常声音或者不稳定的情况，那么就需要维修了。

2. 准备工具和材料。你需要准备好扳手，螺丝刀，橡皮锤，半轴轴承，轮胎螺母等工具和材料。

3. 拆卸半轴。首先你需要将车轮拆下来，然后拆下半轴上的轴承，注意不要损坏轴承，然后拆下半轴。

4. 更换半轴。将新的半轴安装好，然后装上轴承，注意安装方向和位置，紧固螺丝。

5. 安装轮胎。将轮胎安装回去，紧固螺母。

6. 检查和测试。检查半轴安装是否正确，然后进行测试，测试过程中要注意安全。

以上是半轴维修的步骤，如果你不确定操作，建议去车厂维修。