鲁迅的小说《骆驼祥子》主要探讨了社会底层人民的生存困境和对人性的思考，其中心思想是贫苦人民的命运注定是悲惨的，但祥子通过自己的努力和不屈不挠的精神，最终获得了自由和尊严。