床垫上的小虫子是一种被称为床螨的微小节肢动物。床螨是一种常见的家居害虫，它们主要生活在温暖潮湿的环境中，如床垫、枕头、地毯等处。床螨是一种肉眼无法看见的微小生物，它们体长只有约0.3毫米左右。床螨的寿命很短，只有大约2个月左右。

床螨是一种吸血性昆虫，它们主要以人类皮肤屑为食。床螨最喜欢的栖息地是床垫和枕头，因为这些地方提供了足够的温暖和潮湿的环境以及丰富的食物来源。床螨的唾液中含有一种过敏原，当人类皮肤接触到床螨的唾液时，就会引起过敏反应，如皮肤瘙痒、鼻塞、喷嚏等症状。

为了防止床螨的滋生，我们可以采取一些预防措施，如定期更换床单、清洗床垫、使用除螨剂等。对于已经受到床螨侵扰的床垫，也可以使用专业的床垫清洗服务来清除床螨和它们的卵。只有保持卫生和清洁，才能避免床螨的滋生和带来的不良影响。