淘宝包裹在等待揽收的时间是有一定规定的，一般情况下，商家在发货后的48小时内会安排快递公司来揽收包裹，如果超过了48小时，包裹还没有被揽收，那么系统就会自动将包裹状态改为“等待确认收货”。

等待确认收货的时间是有限制的，如果顾客在7天内没有进行确认收货的操作，系统就会自动将包裹状态改为“确认收货”。这个时间限制也是为了保护顾客的权益，如果快递公司出现了问题，或者包裹丢失等情况，顾客可以在7天内进行投诉和退货，以保证自己的利益不受损失。

但是，在等待揽收和确认收货的时间内，顾客也需要留意包裹的状态，如果超过了预计的揽收时间，可以及时联系商家或者快递公司查询包裹的情况，以避免出现不必要的麻烦和损失。

总之，淘宝包裹在等待揽收和确认收货的时间是有规定的，顾客需要在规定的时间内进行相应的操作，以保障自己的权益。同时，也要留意包裹的状态，及时与商家或者快递公司沟通，以保证包裹的安全和顺利到达。