天主教是基督教的一个大教派，其成立时间可以追溯到公元33年，也就是耶稣基督被钉在十字架上的时候。

根据传统的历史记载，耶稣基督在公元33年被钉在十字架上后，他的门徒们开始传扬他的教义，并建立了一些教会。在此基础上，天主教逐渐发展壮大，成为了世界上最大的宗教之一。

然而，天主教真正的组织形式和体系是在公元4世纪时建立的。在罗马帝国皈依基督教之后，天主教开始逐渐获得政治和社会的支持，教会也逐渐建立了自己的组织架构和教义体系。

到了公元6世纪，教皇颁布了《天主教法典》，这标志着天主教正式成为了一个完整的教派。在此之后，天主教不断发展壮大，成为了欧洲最有影响力的宗教之一，同时也传播到了世界各地。

总的来说，天主教的成立时间可以追溯到公元33年，但其真正的组织形式和体系是在公元4世纪时建立的。随着时间的推移，天主教不断发展壮大，成为了世界上最大的宗教之一。