对于新手司机来说，上高速公路还是有一定门槛的，需要掌握一定的驾驶技能和规定。一般来说，新手驾驶员需要在拿到驾照后至少有一年的驾龄才能上高速公路。这是因为高速公路行驶速度较快，车流量大，路况危险系数较高，驾驶员需要更为熟练的驾驶技能和经验才能应对复杂的路况。

另外，新手司机上高速公路还需要注意以下几点限制：

1. 速度限制。根据交通规定，高速公路的限速一般为每小时120公里。但是，对于新手司机来说，建议先以较慢的速度行驶，逐渐适应高速公路的行车环境。

2. 车道选择。上高速公路时，新手司机应该选择最右侧的车道，以避免与其他车辆产生冲突。在高速公路上行驶时，应该保持车距，不要超速行驶或者频繁变道。

3. 车辆检查。在上高速公路前，新手司机需要对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好，避免在高速公路上出现故障。

总之，作为新手司机上高速公路需要具备一定的驾驶技能和经验，同时也需要遵守交通规定和限制，保持谨慎和安全的态度。