雨刮片在刮玻璃时发出呱呱响声，这是因为雨刮片与玻璃之间摩擦产生的，这种声音让人感到不适和烦躁。如果你不想让这种声音干扰到你的驾驶，可以尝试以下方法来消除它。

首先，你可以检查雨刮片是否有损坏或老化。如果雨刮片的橡胶部分已经磨损或变硬，就需要更换新的雨刮片。这样可以确保雨刮片与玻璃之间的摩擦减小，降低呱呱响的产生。

其次，你可以清洁玻璃表面。如果玻璃上有污垢或油脂，雨刮片与玻璃之间的摩擦会增加，从而产生更多的呱呱声。因此，你应该使用玻璃清洁剂清洁玻璃，确保它干净无污垢。

最后，你可以涂抹一些硅藻土或玻璃水在玻璃上。这些材料可以减少雨刮片与玻璃之间的摩擦，从而减少呱呱声的产生。你可以将它们涂抹在玻璃上，并用干净的毛巾擦拭干净。

总之，消除雨刮片刮玻璃时的呱呱声，需要从雨刮片自身、玻璃表面和涂抹材料等多个方面入手。只要你采取了正确的方法，就能够让驾驶更加舒适和安静。