大众速腾是一款广受欢迎的汽车，但是有时候在行驶中会出现ESP故障灯亮的情况，这是什么原因引起的呢？

首先，ESP故障灯亮可能是由于车辆传感器出现故障引起的。ESP是一种电子稳定系统，它通过车辆传感器来识别车辆的运动状态，如果传感器出现故障，就会导致ESP无法正常工作，从而引起ESP故障灯亮。

其次，ESP故障灯亮也可能是由于车辆电子控制单元(ECU)出现故障引起的。ECU是车辆的大脑，它控制着车辆的各种系统，如果ECU出现故障，就会导致ESP无法正常工作，从而引起ESP故障灯亮。

最后，ESP故障灯亮还可能是由于车辆轮胎磨损不均匀引起的。如果车辆轮胎磨损不均匀，就会导致轮胎的周长不一致，从而影响到ESP的正常工作，引起ESP故障灯亮。

总之，大众速腾ESP故障灯亮可能是由于车辆传感器故障、ECU故障或轮胎磨损不均匀等原因引起的。如果出现ESP故障灯亮的情况，建议尽快到4S店检查维修，以保证车辆的安全性和可靠性。