赵襄王学御全是一部中国古代的兵法著作，全书共分为十篇，主要阐述了古代战争的基本知识和策略。本书作者为赵国王子赵禹，是战国时期的一位军事家。

赵襄王学御全的全文意思主要可以概括为以下几点：

一、重视军事训练

作者在书中强调了军队训练的重要性，认为只有通过训练才能够提高士兵的战斗力和战争胜率。他提出了“训练兵士，以行为本”的观点，认为只有把训练与实践相结合，才能够培养出真正的优秀士兵。

二、注重心理战术

作者在书中还强调了心理战术的重要性，认为在战争中，心理因素往往起着决定性的作用。他提出了“先胜敌心，后胜敌军”的策略，认为只有在敌人的心理上取得优势，才能够更容易地战胜敌人。

三、提出战争策略

作者在书中提出了一系列战争策略，包括攻城略地、伏兵诈敌、声东击西等等。这些策略都是通过对敌人的弱点和心理状态进行分析，从而制定出针对性的战略，以期达到最终的胜利。

总之，赵襄王学御全是一部非常重要的兵法著作，对于古代战争的研究和实践都有着重要的贡献。它的全文意思主要是强调军事训练的重要性、注重心理战术以及提出战争策略，这些思想和策略在今天的军事领域仍然具有一定的参考价值。