鼓式和盘式制动器都是常见的汽车制动系统，它们在结构上有一些不同。

首先，鼓式制动器的主要组成部分是制动鼓、制动片、制动弹簧、制动缸、制动轴等。制动鼓是一个圆筒形的部件，安装在车轮上，内部有制动片。制动片由摩擦材料制成，固定在制动缸内，通过制动弹簧与制动鼓接触，以产生制动力。制动轴连接车轮和制动鼓，使制动鼓能够随车轮旋转。当踩下制动踏板时，制动缸内的液压压力使制动片与制动鼓接触，从而产生制动力。

相比之下，盘式制动器的主要组成部分是制动盘、刹车卡钳、刹车片、制动油管等。制动盘是一个圆盘形的部件，安装在车轮上，内部有刹车片。刹车卡钳是一个夹在制动盘两侧的夹具，通过制动油管接收刹车信号，并通过油压使刹车片与制动盘接触，以产生制动力。当踩下制动踏板时，刹车卡钳会夹住制动盘，从而产生制动力。

总的来说，鼓式制动器和盘式制动器的结构组成都是为了产生制动力，但其原理和组成有所不同。在实际应用中，汽车制动系统的选择取决于车辆的类型、使用环境以及个人偏好等因素。