如果您的奥迪车上的制动块黄灯亮起来，那意味着车辆的制动系统出现了一些问题。一般来说，制动块黄灯亮起来的原因是制动块磨损严重或者制动液不足。这些问题会导致车辆制动不良，甚至无法正常制动。因此，如果您发现制动块黄灯亮起来，应该立即停车检查车辆制动系统，确保其正常运行。

如果您不了解如何检查制动系统或不确定问题的严重程度，建议您联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。不要忽视制动系统的问题，因为它会直接影响车辆的安全性。