车辆尿素系统是车辆排放控制系统的重要组成部分，它能够有效降低车辆的氮氧化物排放量。但是，如果车辆尿素系统出现故障，将会对车辆的性能和排放产生不利影响，因此需要及时处理。

首先，在车辆行驶中，如果出现尿素系统故障的警告提示，应该立即停车并检查车辆。如果车辆在行驶中发现尿素不够的情况，应该及时加注尿素，以免造成更严重的故障。

其次，如果车辆尿素系统出现故障，应该及时到专业的汽车维修店进行维修。一般来说，尿素系统故障可能是由于尿素泵、尿素喷嘴或者尿素传感器等部件出现问题所致。维修时需要更换相应的部件，以恢复车辆的正常运行。

最后，为了避免车辆尿素系统出现故障，车主在日常使用车辆时需要注意尿素的加注量和质量。尿素的质量直接影响着尿素系统的运行效果，如果使用低质量的尿素，将会对尿素系统产生不良影响。此外，车主在行驶中也需要注意车辆的保养维护，定期检查尿素系统的各个部件，确保其正常运行。

总之，车辆尿素系统出现故障会影响到车辆的使用性能和排放效果，因此需要及时发现和处理。车主需要在日常使用中注意尿素的加注和质量，定期维护车辆尿素系统，确保其正常运行。