在现代社会中，委托加工已经成为了一种常见的商业模式。许多企业都会将一部分物资委托给其他企业进行加工，以便更好地满足市场需求。然而，一旦这些物资被加工完成并收回后，企业是否需要缴纳税款呢？

根据税法规定，如果企业委托加工的物资被加工后直接用于出售，那么委托加工企业就需要缴纳增值税。具体来说，企业需要按照加工费用的金额计算增值税，并在收回物资后不久向税务部门申报缴纳。

那么，为什么委托加工物资收回后直接用于出售需要缴纳税款呢？这是因为在这种情况下，委托加工企业已经获得了物资的所有权，并将其用于出售获取利润。这意味着企业已经从中获得了经济利益，因此需要向国家缴纳相应的税款。

当然，在实际操作过程中，企业需要注意一些细节问题。例如，在委托加工过程中，需要与加工企业签订明确的委托加工协议，明确物资的所有权归属、加工费用、交付时间等细节问题。此外，在缴纳税款时，企业需要准确计算增值税的金额，并按照规定的时间向税务部门报税。

总之，委托加工物资收回后直接用于出售是需要缴纳税款的。企业需要严格遵守税法规定，准确计算税款金额，并及时向税务部门申报缴纳。只有这样，才能保证企业的合法合规经营，并为国家的税收事业做出贡献。