在中国，摩托车上高速公路行驶需要符合一定的条件和规定。根据国家相关规定，只有符合以下条件的摩托车才能上高速：

首先，摩托车的排量必须大于等于250毫升，且具备高速公路行驶的能力和安全标准。其次，摩托车需要进行年检，且通过检测，车辆各项指标均符合国家标准。此外，摩托车需要安装号牌和车牌照，并在行驶过程中携带有效的机动车驾驶证和行驶证。

值得注意的是，不是所有省份的摩托车都可以上高速公路行驶。目前，国家对摩托车上高速的管理是分省份进行的，具体规定如下：

一、允许摩托车上高速的省份有：

1. 北京市

2. 天津市

3. 河北省

4. 山西省

5. 内蒙古自治区

6. 辽宁省

7. 吉林省

8. 黑龙江省

9. 上海市

10. 江苏省

11. 浙江省

12. 安徽省

13. 福建省

14. 江西省

15. 山东省

16. 河南省

17. 湖北省

18. 湖南省

19. 广东省

20. 广西壮族自治区

21. 海南省

22. 重庆市

23. 四川省

24. 贵州省

25. 云南省

26. 西藏自治区

27. 陕西省

28. 甘肃省

29. 青海省

30. 宁夏回族自治区

31. 新疆维吾尔自治区

二、禁止摩托车上高速的省份有：

1. 河南省信阳市

2. 河南省驻马店市

3. 湖南省益阳市

4. 湖南省怀化市

5. 广东省汕尾市

6. 广东省江门市

7. 广西壮族自治区北海市

8. 广西壮族自治区防城港市

以上就是目前国家对摩托车上高速的规定和管理情况。如果您是摩托车爱好者，想要上高速公路行驶，请务必先了解当地的相关规定，确保自己和他人的安全。