液压传动系统是一种利用液体传递能量和控制力的机械传动系统。它由多种液压元件组成，这些元件能够将液体压力转换成机械能，实现机械运动。液压传动系统由以下几个基本组成部分构成：

1. 液压泵：负责将液体从油箱中抽出，并将其压缩成高压液体，通过管道输送到需要的地方。

2. 液压控制阀：负责控制液压系统的流量、方向、压力等参数。通过改变阀门的开启和关闭状态，可以实现对系统的控制。

3. 液压执行元件：负责将液压能量转换成机械能，实现机械运动。液压执行元件包括液压缸、液压马达等。

4. 液压油箱：负责存储液压油，并保持液体的冷却、过滤和稳定。

液压传动系统中包含的液压元件有以下几种：

1. 液压缸：将液体压力转换成线性运动的机械设备。液压缸通常由活塞、缸筒、密封件和进出口等组成。

2. 液压马达：将液压能量转换成旋转动力的机械设备。液压马达通常由转子、驱动轴、压盘、密封件和进出口等组成。

3. 液压阀：用于控制液压系统的流量、压力、方向等参数。液压阀通常由阀门、阀座、弹簧和密封件等组成。

4. 液压管路：将高压液体输送到需要的位置。液压管路通常由管道、接头、法兰和密封件等组成。

综上所述，液压传动系统是一种重要的机械传动系统，由液压泵、液压控制阀、液压执行元件和液压油箱等基本组成部分及液压缸、液压马达、液压阀和液压管路等液压元件构成。液压传动系统具有结构简单、可靠性高、控制灵活等优点，广泛应用于工业、农业、航空等领域。