鲜卑是中国历史上的一个古老民族，其祖先可以追溯到东汉末年。据史料记载，鲜卑的祖先是东胡族，居住在今天的内蒙古、辽宁、吉林等地区。

在东汉末年，东胡族由于受到北方游牧民族的侵袭和压迫，开始向南迁移。他们先是迁移到了今天的山西、河北一带，随后又向东南迁移，最终在今天的辽宁、吉林一带定居下来。

此时，东胡族已经开始分化为不同的部落，其中以鲜卑部最为强大。鲜卑部的祖先一般认为是东胡族中的一个分支，其领袖为首领鲜于蹋摩，因此得名为鲜卑。

随着时间的推移，鲜卑部逐渐壮大，开始与周边的其他民族进行战争和征服。在魏晋南北朝时期，鲜卑部已经成为了北方最为强大的游牧民族之一，对中国北方的政治格局产生了重要的影响。

总的来说，鲜卑是中国历史上一个非常重要的民族，其祖先可以追溯到东汉末年的东胡族。鲜卑部的崛起，对中国北方的政治和文化产生了深远的影响，也为中国历史的发展留下了浓墨重彩的一笔。