北京是一座历史文化悠久的城市，有着许多值得一游的景点和美食。如果您想带着孩子来北京自由行，可以按照以下攻略和路线游览。

第一天：故宫、天安门广场、王府井

故宫是北京最著名的景点之一，也是中国古代宫殿建筑的杰出代表。建议提前预订门票，避免排长队。在故宫里可以看到许多珍贵的文物和历史文化遗迹，让孩子们感受到中国悠久的历史。

故宫旁边是天安门广场，是中国最大的城市广场之一。在这里您可以看到毛主席纪念堂和中国国旗升降仪式，让孩子们感受到祖国的庄严与伟大。

晚上可以去王府井步行街，这里有着各种各样的美食和小吃，让孩子们尝试一下北京的特色美食，如糖葫芦、炸酱面等。

第二天：颐和园、圆明园

颐和园是一座中国古代皇家园林，也是世界文化遗产。在这里您可以欣赏到许多美丽的园林景色和建筑，还可以划船玩水，让孩子们感受到大自然的美妙。

颐和园旁边是圆明园，这里也是一座中国古代皇家园林，但因为历史原因，现在只剩下一些废墟和遗址。带孩子们来这里，可以让他们感受到历史的沧桑和珍贵。

第三天：长城、水立方、鸟巢

长城是中国的象征之一，也是世界文化遗产。您可以选择去八达岭长城或者司马台长城等景点。在长城上可以俯瞰山川美景，也可以感受到中国的军事文化。

下午可以去水立方和鸟巢，这里是2008年北京奥运会的主赛场馆，也是许多著名比赛的举办地。带孩子们来这里，可以让他们感受到体育文化的魅力。

以上就是北京自由行攻略及路线带孩子的建议，希望对您有所帮助。在旅行过程中，记得注意安全和环保，让孩子们感受到旅行的快乐和意义。