185/55R15 86V中的“R”表示轮胎的结构类型，即径向轮胎（Radial Tire）。

径向轮胎是一种采用钢丝帘子来支撑轮胎的轮胎结构，帘子与轮胎胎面的垂直方向呈90度角，因此被称为“径向”轮胎。与之相对的是斜交轮胎（Bias Tire），它的帘子与轮胎胎面呈45度角。

径向轮胎的优点在于相对较低的滚动阻力和噪音、更好的驾驶稳定性和操控性能、更长的使用寿命和更好的燃油经济性。相比之下，斜交轮胎的优点在于更高的承载能力和更好的侧向稳定性。

在185/55R15 86V中，185表示轮胎的宽度为185毫米，55表示轮胎截面高度与宽度的比值为55%，R表示轮胎结构类型为径向轮胎，15表示轮毂直径为15英寸，86V表示轮胎的负荷指数和速度级别，其中86表示最大负荷为530千克，V表示最高时速为240公里每小时。

总的来说，径向轮胎已经成为现代轮胎的主流，它的优点在于更好的驾驶稳定性、操控性能和燃油经济性，因此被广泛应用于各种汽车、卡车、摩托车等交通工具中。