在烛之武退秦师的历史事件中，郑国是少数能够摆脱危机的国家之一。那么，为什么郑国能够成功地摆脱危机呢？

首先，郑国在战争前就采取了明智的外交政策。当时，郑国的君主献公意识到秦国的强大，为了避免与秦国发生冲突，他派遣使者去向秦国请罪。这一举动不仅消除了秦国的战争意愿，还使得秦国免除了对郑国的惩罚。

其次，郑国在战争中采取了灵活的战略。当时，秦军围攻郑国的都城，请郑国投降。然而，郑国君主并没有选择投降，而是采取了迂回战术，派遣精骑袭击秦军的后方。这一举动不仅扰乱了秦军的军心，还使得秦军被迫撤退。

最后，郑国在战争后采取了明智的内政政策。郑国君主献公在战后采取了宽容政策，释放了秦军的俘虏，并给予他们衣食。这一举动不仅取得了秦国的感激，还使得郑国在战后得到了和平发展的机遇。

因此，郑国能够成功地摆脱危机，不仅得益于其明智的外交政策、灵活的战略，还得益于其宽容的内政政策。这些因素的综合作用使得郑国在烛之武退秦师的历史事件中成为了少数的幸存者之一。