起动机马达是车辆发动的重要组件之一，如果出现故障需要及时维修，以下是起动机马达维修方法：

第一步，检查电池电压，确保电池电量充足，如果电量不足，需要先充电或更换电池。

第二步，检查起动机马达的接线是否松动或接触不良，如果有松动或接触不良的情况，需要重新连接或更换线路。

第三步，检查起动机马达的电磁铁是否正常工作，可使用万用表进行测试，如果电磁铁工作不正常，需要更换电磁铁。

第四步，检查起动机马达的碳刷是否磨损，如果磨损需要更换碳刷。

第五步，检查起动机马达的齿轮是否磨损或损坏，如果磨损或损坏需要更换齿轮。

第六步，如果以上方法都不能解决起动机马达故障，可能需要更换整个起动机马达。

在进行起动机马达维修时，需要注意安全，避免触电和火灾等危险情况的发生。如果不熟悉起动机马达的维修方法，最好请专业技师进行维修，以确保维修质量和安全性。