T81次列车是一趟从北京开往上海的列车，它的发车时间是每天晚上9点，行驶时间约为10个小时。那么，应该在哪个站等待这趟列车呢？

首先，如果您从北京出发，您可以在北京南站或北京站等待T81次列车。这两个站点都是北京的主要火车站，提供了方便的交通接驳和便捷的服务设施。北京南站是一座新建的现代化站点，提供了较为舒适的候车环境和丰富的购物娱乐选择；而北京站则是一座历史悠久的车站，也提供了多种服务设施和方便的交通接驳。

如果您从上海出发，您可以在上海虹桥站或上海站等待T81次列车。上海虹桥站是一座现代化的综合交通枢纽，提供了高铁、城际铁路、地铁等多种交通方式，而上海站则是一座历史悠久的火车站，也提供了多种服务设施和方便的交通接驳。

综上所述，T81次列车的发车站点有北京南站、北京站、上海虹桥站和上海站。不同的站点有不同的特点和服务设施，您可以根据自己的需求和出发地点选择合适的站点等待这趟列车。