发动机故障灯和ESP是现代汽车中常见的两个警告指示灯，它们的存在旨在提醒驾驶员车辆出现了一些问题或存在潜在的危险。

发动机故障灯是一种警告指示灯，它通常位于仪表盘的中央位置，用于监测发动机和排放系统的工作状态。当发动机出现故障或系统出现问题时，该灯会亮起并提示驾驶员注意，同时还会将故障代码储存起来，以便日后的维修和故障排查。

而ESP（Electronic Stability Program）则是一种车辆电子稳定控制系统，它可以通过传感器来监测车辆的行驶状态，并根据车速、转向角度和车轮的滑动情况等信息来控制车辆的稳定性。如果车辆出现危险情况，例如侧滑或失控，ESP会自动调节车辆的制动力，以维持车辆的稳定状态，同时也会亮起警告指示灯，提醒驾驶员注意行驶安全。

虽然发动机故障灯和ESP的存在可以提高驾驶员的安全意识和驾驶体验，但是如果这些指示灯不正常闪烁或常亮，也可能会引起不必要的恐慌和误解。因此，驾驶员在遇到这些警告指示灯时，应该及时检查车辆的工作状态，并在必要的情况下进行维修或更换零部件，以确保车辆的正常运行和行驶安全。