武汉周边有许多美丽的地方，可以进行一日自驾游。以下是一些值得一去的地方：

1. 黄鹤楼：黄鹤楼是武汉著名的景点，位于武汉市长江南岸，是一座古老的楼阁。游客可以登上楼顶，欣赏长江美景和武汉城市全貌。

2. 东湖风景区：东湖风景区是武汉市内最大的自然景区之一，有着优美的自然风光和浓郁的人文氛围。游客可以在湖边漫步，欣赏湖面上的荷花和倒影，还可以参观东湖烈士陵园和东湖植物园。

3. 黄鹤山：黄鹤山是武汉市西北部的一座山峰，海拔440米，是武汉市内最高的山峰之一。山上有着茂密的森林和瀑布，还有一些历史文化遗迹，如黄鹤楼和古战场等。

4. 汉口江滩：汉口江滩是武汉市长江北岸的一片开阔的滨江地带，是武汉市内最具有现代气息的地方之一。游客可以在江滩上漫步，欣赏长江美景和城市夜景，还可以品尝当地美食和购物。

5. 龙王山公园：龙王山公园是武汉市西南部的一座山峰，海拔307米，是武汉市内最古老的风景区之一。山上有着悬崖峭壁和茂密的森林，还有一些历史文化遗迹，如龙王庙和古碑亭等。

以上是武汉周边可以进行一日自驾游的一些地方，游客们可以根据自己的兴趣和时间进行选择。无论是欣赏自然风光，还是感受城市文化，都能在武汉周边找到适合自己的一日游目的地。