蜗轮蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，其旋向及旋转方向的判定对于传动的正常运转至关重要。

首先，要了解蜗轮和蜗杆的结构。蜗轮是一种带有斜齿的轮子，而蜗杆则是一种带有螺旋槽的杆状物。在传动过程中，蜗轮和蜗杆之间的斜齿和螺旋槽相互咬合，从而实现传动。

那么，如何判断蜗轮和蜗杆的旋向及旋转方向呢？首先，需要确定蜗轮和蜗杆的左右手规则。一般来说，右手握住蜗杆，手指弯曲的方向就是蜗杆的旋转方向；而蜗轮的旋转方向则与蜗杆相反。

其次，需要注意蜗轮和蜗杆的相对位置。在传动过程中，蜗杆为主动轴，蜗轮为被动轴，因此其旋向应该相反。当蜗杆顺时针旋转时，蜗轮应该逆时针旋转；反之亦然。

此外，还需要注意蜗轮和蜗杆的齿数和螺旋角度。如果蜗轮和蜗杆的齿数不同或螺旋角度不匹配，将会影响传动效率和稳定性。

总之，蜗轮蜗杆传动的旋向及旋转方向的判定需要注意左右手规则、相对位置以及齿数和螺旋角度等因素。只有正确判定方向，才能保证传动的正常运转。