义务教育是指国家对全体适龄儿童和少年提供的免费、普及的教育。义务教育的五个特征如下：

第一，免费。义务教育是由国家提供的公共服务，学生不需要支付学费。这是国家为了保障每个孩子都能接受基本教育而做出的承诺。

第二，普及。义务教育是普及教育的一种形式。国家通过各种措施，包括扩大学校建设、提高教育经费投入等，确保每个孩子都能接受到义务教育。

第三，义务。义务教育是国家对全体适龄儿童和少年的教育的法定责任。这意味着每个孩子都必须接受九年义务教育，而家长和学校也都有义务保障孩子接受教育的权利。

第四，综合。义务教育是综合性的教育。它不仅包括基础学科的教育，还包括艺术、体育、思想品德等方面的教育，旨在培养学生的全面素质。

第五，素质。义务教育的最终目的是培养学生的素质。这包括知识、技能、思想、品德等方面的素质。义务教育的目标是让每个学生都能成为有用的人才，为国家和社会做出贡献。